工件夹持装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4103178

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本发明涉及在夹持、提升工件并将工件移载到规定位置时所使用的工件夹持装置,尤其涉及一种利用凸出设置在工件两侧面上的支撑轴确定工件位置地进行夹持的工件夹持装置。背景技术 在夹持、提升工件并将工件移载到规定位置时,工件和夹持臂之间的相对位置必须一定。因而在现有技术中,如下述专利文件1所述,当利用夹持装置夹持工件时,使设置在夹持装置上的定位销嵌入到工件上的定位孔内。专利文件1特开平10-120146号公报但是,在没有定位孔的工件上,不能使用上述现有夹持装置。本发明...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学