一种柔性着陆的仿人机器人足部机构的制作方法技术资料下载

技术编号:4104651

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本实用新型属于拟人机器人,涉及柔性着陆的仿人机器人足部机构。背景技术仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一,它是研究人类智能的高级平台,综合了机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械。仿人机器人具有人的外形,而且具有移动功能、操作功能、联想记忆、学习能力、情感交流、社交能力和具有部分人类经验的最接近人的智能机器人。仿人机器人不同于一般的工业机器人,因为它不再固定在一个位置上,这种机器人具有灵活的行走系统,以...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学