技术编号：4108007
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于医疗器械，特别涉及一种车轮式仿生鼠移动机构。背景技术移动机构作为仿生鼠的载体，它的首要功能就是移动，因此对于其机构的确定很重要。已经出现的应用比较广泛的移动机构主要有履带式、腿脚式等结构。履带式移动机构的履带可布置在车体的左右两侧或者布置在车体的前后两侧。履带移动方式有很多的优点，因为它是将圆环状的循环轨道卷绕在若干车轮外，使车轮不直接与地面接触，利用履带可以缓和地面的凹凸不平。[17]这样使它具有了良好的稳定性能、越障能力和较长的使用寿命，...
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