钩爪抓取式振动壁面爬升机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4109789

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本实用新型专利涉及一种钩爪式粗糙混凝土壁面检测机器人,具体的说,是涉及一种用于高空中振动的粗糙混凝土墙壁、水刷石墙壁检测的爬壁机器人,属于机器人。背景技术随着我国交通事业的迅速发展,斜拉桥和危险高空建筑物在我国已经得到了广泛的应用。在组成斜拉桥的三部分(索塔、拉索和主梁)中,除主梁可应用专用的养护工程车检测外,高达几百米的索塔和斜拉索都存在一个难以检查的现实,桥梁养护工程师很难近距离观察他们的每一处,甚至根本无法接近需要检查的部位,这种现状已经持续多年,至...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学