技术编号：4110884
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域，具体来说，是一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人，可应用于跳跃机器人，使其在跳跃腾空后自主调整机体姿态并稳定转化为滑翔或扑翼飞行状态，也可衍化并应用在仿生飞鸟、仿生昆虫等一类仿生扑翼飞行机器人以及滑翔式小型无人机上。背景技术地面移动机器人在深空探测、军事侦查及反恐防爆等领域具有广阔的应用前景和重要的战略意义。在这些领域中往往地形环境未知或很复杂，存在各式各样的障碍物或沟渠，这就要求机器人具有很强的地形适应性和越障能力。为了解决微小型...
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