技术编号：4111541
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿，具体涉及一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿。背景技术随着机器人技术的不断发展，跳跃机器人在面临复杂的地形时能够发挥出轮式机器人所不具备的强大的跳跃能力。在这过程中，研究人员设计了大量的弹跳机构。东南大学设计了一种由电机驱动齿轮、借助弹簧储存能量，在弹簧释放能量的瞬间实现起跳。该弹跳机构包含本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接，弹跳装置包含导轨、底座、电机、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮和扭簧...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。