技术编号：4112072
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种机器人系统及其爬行机器人。背景技术当今社会涉及高空或地下作业的项目越来越多，如高层楼宇玻璃幕墙的清洁、墙面施工、建筑顶制件安装、斜拉桥绳索检修、管道监测维修、隧道掘进等。目前，此类施工作业主要还是采用传统的人工作业方式，如通过在绳索上端设置牵引支点来运载工作人员及作业装置至工作位，并由工作人员操作作业装置进而完成相关作业，不仅作业难度大，安全隐患高，且施工效率低，人工成本高。随着科技的进步，研发可替代人工完成高危作业的机器...
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