技术编号:4114944
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于仿生学领域,尤其是一种基于中枢模式发生器(Central PatternGenerator, CPG)的仿鰺科机器鱼倒游运动的控制方法。背景技术在长期的自然选择中,鱼类进化出非凡的游动能力。鱼类的游动不仅推进效率高、机动性好,而且环境适应能力强、隐蔽性好。这些优点是当前水下机器人所无法比拟的,因此,吸引了大量学者研究鱼类的游动机理,希望改善水下潜器的能力,提高效率及机动性,增强稳定性。目前,国内外研究人员已成功研制出众多仿生机器鱼样机,实现了直游...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。