技术编号：4117141
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种摆动式柔性关节的仿生机器鱼，这种仿生机器鱼可作为用于水下探测、水下作业、水下旅游的结构简单、携带方便的水下工具，亦可作为研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法提供实验本体，属于机器人应用。背景技术本实用新型作出以前，在已有技术中，对于机器鱼来说，有的是螺旋桨式驱动，有的是摆动机构驱动，均以各类电机为动力，采用的是各种纯机械结构，是刚性结构；游动转向采用方向舵等装置改变游动方向，不能较好地模仿鱼类的游动，动作不够灵活。发明内容本实用...
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