技术编号:4118931
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下测量平台,具体地说是一种水下滑翔机用转向装置。 背景技术水下滑翔机是一种新型的水下测量平台,其结构简单、体积小、重量轻、成本低,维 护和使用方便,具有作业范围广、作业时间长、机动可控、可重复利用等特点。传统的滑翔机 采用改变重心的方式来改变其运动状态,具体地说就是通过前后移动水下滑翔机内部的电 池使得水下滑翔机的重心位置发生前后偏移,而水下滑翔机的浮心位置并不改变,水下滑 翔机的浮力与重力的相对位置发生了偏移,这样便产生了一个力矩,该力矩...
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