技术编号：4119462
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。智能仿生机器海豚本发明涉及一种智能机器，特别涉及一种智能仿生机器海豚。背景技术鲸豚类和鱼类经过漫长的进化，表现出了非凡的水中运动能力。与鱼类相比，海豚在游动性能、灵活性、声纳探测和减阻机制等方面的表现尤为突出。模拟海豚的背腹式运动机理开发新型的水下航行系统，是微型智能潜艇和水下机器人发展的一个方向。在国际上，从机器人学的角度出发，美国麻省理工学院(MIT)于1994年率先研制了世界上第一条真正意义上的仿生金枪鱼RoboTuna。日本在1999年研制了一条自...
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