技术编号:4119627
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下仿生机器人技术,特别是一种咽颂运动模式欠驱动柔性胸鳍仿生装置。背景技术咽颂型运动模式(Labriform Mode)是大多数硬骨鱼类所采用的一种重要操纵运动方式。它以胸鳍作为主要的操纵面,完成鱼在水中的悬停、前进、倒退、刹车和转弯等姿态操纵功能。而这些高效、灵活和机动性强的操纵性能正是常规推进水下运载工具所欠缺的。 为了提高水下运载工具的操纵性能,适应海洋资源开发和海洋环境保护的需要,以鱼类胸鳍为灵感的新型推进工具越来越受到人们的关注和重...
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