技术编号：4119702
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种水下作业平台，特别是一种具有多态性和强环境适应性的分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。背景技术 现有的水下作业平台都具有固定的构形和集中式结构。通用水下作业平台主要包括无人遥控潜水器(ROV)、自治水下机器人(AUV)、水下拖体(DEEP TOWER)等，这些平台由大量不同的专用部件集合而成，通常包括以下全部或部分结构框架、浮力材料、配电系统、液压系统、推进系统、传感器系统、控制系统、电池等。其中推进系统又包括多个推进器及其配套设备...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。