技术编号：4120097
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下机器人回收装置，具体为一种在复杂水文环境下具有良好的伸展性、导向性和对接可靠性的单自由度对称式摆动驱动的大展缩比水下机器人回收装置。背景技术水下机器人是一类可以在水下执行特定作业任务的无人航行器，是人类开发海洋资源不可缺少的工具，具有广泛的应用前景和重要的研究价值。在绝大多数情况下，水下机器人需要重复使用，这意味着它们在完成任务后必须能够被回收。因此，如何对水下机器人实现快速、安全、可靠地回收已成为水下机器人技术的一个研究重点。一般而言，...
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