具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4120100

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本发明涉及一种对控制漂浮电缆进行扭转控制的装置,具体的说是一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人。背景技术大多数水上作业设备中都使用普通阻水电缆作为传输电力的电缆,其重量比较重,使用时都随设备沉到水底,这种阻水电缆在实际使用过程中极易与海底或河床上的硬物发生刮磨,造成电缆损伤,从而降低了电缆的使用寿命,而且收放比较困难,因而不适合用作水上作业需要经常收放的电缆。目前智能泳池清洁机在水下作业的过程中一般都使用漂浮电缆对水下工作的智能泳池清洁机的主体部分输送...
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