技术编号:4120137
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种缆绳释放器。背景技术缆绳释放器是一种搭载于水下机器人上(通常为有缆遥控水下机器人R0V)、与水下机器人共同完成水下打捞作业的常用工具。缆绳释放器作业时,首先需将其安装在ROV的框架上,其缆绳自由端通常连接有弹簧挂钩,弹簧挂钩通常由ROV上的机械手夹持。当ROV携带缆绳释放器下潜至作业区域并发现需挂缆沉物后,由机械手将弹簧挂钩挂在沉物挂接部位上,实现缆绳释放器与水下沉物的连接;随后ROV携带缆绳释放器一同上浮,缆绳由缆...
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