技术编号:4120607
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及可以以多种模式,包括本文称为"速率(rate)模式,, 的接通或断开模式或空间对应("SC")模式操作的机械手臂 (manipulator arm )和驱动系统。本发明的多才莫式机械手臂和驱动系 统可以在海底用液压操作。背景技术现有技术的机械手臂包括两种可替换主要模式(类型),即速率 模式和空间对应("SC")模式机械手。在速率模式下,每个机械手自 由度(DOF)由致动器控制,致动器又通过全开或全闭的定向,制阀 控制。虽然机械手臂领域的普通技术人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。