技术编号:4121603
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种尾鳍动力装置潜航器,包括潜航器主体(1)、尾鳍(2)、尾鳍动力装置(3)、胸鳍(4)、胸鳍动力装置(5);主要结合鱼类主要依靠其尾鳍的对称拍动获得向前的高效巡游推力和具有高机动性的飞行动物扑翼的推进方式两种推进方式的优势,采用鱼类尾鳍拍动方式获得巡航推力,采用拍翼方式实现变向机动。双尾鳍的设计在理论上可以完全消除尾鳍摆动产生的横向作用力,保证潜航器本体的稳定性。在机动性方面,两自由度胸鳍较之传统单自由度艏水平舵体现出明显的优势。专利说明—种...
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