技术编号:4121716
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于水下探测、水下观察、水下侦査等能够在水中进行活动的装置,具 体是一种仿生机器鱼。 背景技术鱼类的游动,特别是鰺科类鱼的游动,其动力来源主要是尾部的摆动。目前,机器鱼的 游动摆尾装置大多采用多关节串联的驱动方式,这种方式控制比较复杂;或者采用人工肌肉 驱动的方式,这些方式成本很高且控制复杂。 发明内容本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,时提供一种结构简单且游动效 果逼真的仿生机器鱼。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案 ...
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