技术编号：4121717
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制系统。具体说，是用来调整深海载人潜水器姿态的水下均衡控制系统。背景技术在船舶制造行业都知道，为便于调节潜水器的运动姿态，深海载人潜水器上都安装有纵 倾调节系统。另外，潜水器在水下运动过程中，还需补偿由于海水介质特性如压力、温度及 排水体积的变化而引起的剩余浮力。因此，载人潜水器上还配有浮力调节系统。目前，载人潜水器上使用的纵倾调节系统大都是水银纵倾调节系统。这种水银纵倾调节 系统，利用水银比重大的特点，以液压油为媒质进行水银调节，从而使潜...
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