技术编号:4121752
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及到仿生水下推进器的设计领域,特指一种液压驱动身体尾鳍方式仿 生水下推进器。技术背景目前,国内外很多科研机构开展水下生物如金枪鱼、鲨鱼、海豚等推进运动的研究, 并且研制出一些机器鱼、仿鱼机器人或仿生水下推进器等。大量试验表明模仿鱼类身体-尾鳍(Body and Caudal Fin,縮写为BCF)推进方式的水下推进器具有效率高、流体扰 动小、机动性好等特性。但这些装置仍然存在一些缺陷,如装置中的每个关节采用电动 机驱动,往复摆动由凸轮摆杆机构实...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。