技术编号:4122208
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构,水平面飞轮转向机构,垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构;机器人具有新颖的转向机构,使其在水中可实现零半径转弯;单推进器设计满足造价较低,运行效率高的要求;带支撑架圆形透明外壳能够抵抗一定的深水压力,也可便于内部安装的传感器察探水域信息;可将该机器人作为侦察设备、水中与水底的操作系统和通讯系统的载体,执行人类无法直接完成的近海域多种作业任务。专利说明一种...
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