技术编号:4122488
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种水面无人艇的纵向双柱支撑式上层建筑,有一个前支柱和一个后支柱设置在水面无人艇的主艇体的甲板上,均竖直向上地位于主艇体左右宽度方向的正中间且均与甲板平滑连接为一体,前支柱布置在艇舯部或舯前位置,后支柱布置在船尾部位,前支柱和后支柱之间用位于主艇体左右宽度方向正中间的纵向水平连接桥连接;每个所述支柱上端固设一至两层的感知平台,在同一所述支柱的上下两层感知平台之间用连接柱连接,前支柱顶端的前第二层感知平台比后支柱顶端的后第二层感知平台低9~20%的...
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