技术编号:4122515
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种柔性仿生推进器,包括一个以上的柔性仿生摆动关节,所述柔性仿生摆动关节包括腔体、摆杆、转轴和鳍条,所述摆杆安装于腔体内并将腔体分隔成第一腔室和第二腔室,所述摆杆的一端为转动端,所述摆杆的另一端为自由摆动端,通过自由摆动端的摆动使转动端转动;所述第一腔室和第二腔室上分别开设有连通油孔,所述转轴连接于摆杆的转动端,所述鳍条安装于转轴上。该柔性仿生推进器具有运动柔性和结构柔性。专利说明柔性仿生推进器[0001]本发明涉及一种仿生运动器械,尤其涉及一种...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。