技术编号:4123562
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自治水下航行器领域,具体地说是一种自治水下航行器的回收系统,回收系统包括母船、A型架、起吊锁及分别安装在自治水下航行器上的抛绳器和起吊环,自治水下航行器完成使命任务后,通过抛绳器从其艏部抛出一牵引绳,母船工作人员将牵引绳通过捞绳器捞起,然后穿过母船艉部的A型架,人工拖带自治水下航行器在海面上航行以克服海浪影响;用端部安装有起吊锁的回收杆依次对准前后起吊环,实现起吊锁和起吊环的对接,然后通过A型架起吊自治水下航行器,实现整个回收过程。本实用新型...
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