技术编号:4124190
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程仿生,具体涉及一种基于形状记忆合金人工肌肉的仿生海豚皮,包括支撑座、硬化导电层、柔性树脂层、柔性导电层、光滑橡胶层和人工肌肉伸缩单元,其中人工肌肉伸缩单元包括形状记忆合金人工肌肉簧、牵拉头、两段式电加热棒和连接导线。与现有技术相比,本发明以形状记忆合金人工肌肉模仿海豚皮肤结构中的弹性乳突,利用其独特的材质特性即受自身转变温度驱使所呈现出的双程记忆效应来实现仿生海豚皮的凸包型或凹坑型形变,其弹性工作机制更为灵敏、可控,在结构和功能仿生方面为工程...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。