技术编号：4124211
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的目的在于提供改变控制力的四自由度空化器机构，包括xy平面机构、xz平面机构，xy平面机构包括拉杆、固定滑块、转动杆、连杆、弯杆、移动滑块、水平移动杆，固定滑块套装在拉杆上，拉杆第一端连接驱动电机，拉杆第二端分别与水平移动杆和转动杆铰接，转动杆与连杆铰接，连杆与弯杆铰接，弯杆在其转弯点通过铰接方式固定，弯杆与空化器平面铰接，水平移动杆与移动滑块铰接，移动滑块安装在空化器平面上；所述的xz平面机构与xy平面机构结构相同，xy平面机构的转动杆与xz平面机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。