技术编号:4124222
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,其特征在于对船舶舵减横摇运动进行数学描述;船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器,高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器;解析模型预测控制器输出指令舵角信号,实现船舶舵减横摇。专利说明[0001]本发明涉及船舶工程、控制科学与控制工程领域,尤其涉及。背景技术[0002]由于船舶横摇运动阻尼很小,使得船舶在风浪中会产生剧烈的横摇,过大的横摇会对船舶航行性能和安全性带来很大的影响,为保证船舶在复杂海况安全航行,舵减...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。