技术编号：4124315
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，属于智能材料应用。该机器鱼是由胸鳍驱动系统和尾鳍驱动系统协同驱动鱼体，胸鳍驱动系统由一个位于鱼体内的U型机架和左右共两组胸鳍机构组成，每组胸鳍机构均由三片IPMC材料片，转动圆盘、转动轴、胸鳍薄膜组成，可以实现上下拍翼和摇翼两种动作；尾鳍驱动系统由固定在尾部的电极夹持装置、IPMC材料片、尾鳍组成，可以实现鱼体轴线平面内单向或双向摆动。鱼体内部放置控制板和电池，通过设定合适驱动信号实现机器鱼的直线巡游、加速/减速/急停、左右/转弯、上浮/下...
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