技术编号:4124571
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种用于小型水下航行器的沉浮装置,由活塞机构和传动机构组成,活塞机构的吸排水圆筒密封端与水管固连,吸排水口位于航行器壳体前底部,吸排水圆筒敞开端与U形支架固连,U形支架内两侧有支架中间横板,左右支架与U形支架固连,齿条与十字板固连,两配重铅块固定在十字板两侧下部,且与十字板的横板形成凹槽,十字板与两配重铅块分别穿过支架中间横板自由滑动,十字板与橡胶活塞固连,位于吸排水圆筒内。传动机构的电机带动主动齿轮与四级从动双联齿轮转动,并与齿条啮合,齿条带...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。