一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:4124581

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一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统,包括控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块、控制器,控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块的输入端分别与转舵控制手柄、转舵喷嘴相连,输出端均依次通过控制器、转舵喷嘴驱动装置与转舵喷嘴相连,且控制指令获取模块、控制器均为可编程逻辑控制器,使用时,控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块分别将监测到的转舵喷嘴目标位置、转舵喷嘴实际位置数据传输给控制器,再由控制器计算出转舵喷嘴目标位置与转舵喷嘴实际位置的差值e,并根据差值e的正负及绝对值大小...
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