技术编号：4124990
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种潜器的深度控制方法，特别是一种大深度无人潜水器运 动控制方法。(二) 背景技术随着科技的不断进步，机器人技术有了突飞猛进的发展。大深度无人潜水器 作为船舶与海洋工程，机器人技术的学科交叉领域，得到了世界各国的广泛重视。 大深度无人潜水器在可广泛用于海底生物资源探查，矿产资源采样，海底地形勘 测，沉物打捞，地震地热活动的监测，海洋环境监测，海洋工程维护等。经过多 年来各国学者的努力，大深度无人潜水器的运动控制水平不断提高。但在研究试 验中也...
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