技术编号:4127302
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下机械人,尤其是水下机器人作业机械手 驱动。 背景技术作业机械手的功能是维持对操纵目标的形状和力约束,完成特定作业 任务,如抓取、装配作业等。依据功能不同,作业机械手通常划分为夹持 器和灵巧手两大类。其中,灵巧手具备采用多手指、多关节特征。在现有 技术条件下,关节驱动一般有三种动力形式。 一是电磁驱动,如电机、电 磁铁等,二是流体驱动,包括气动、液压和水压驱动,三是特殊驱动元件, 例如压电陶资驱动,/磁致伸缩驱动等。考察作业机械手作业能力的...
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