耐辐照水下监测机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4127583

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本实用新型属于一种水下机器人,具体涉及一种应用于高放射性核环境 的水下设备维修监测、堆内构件及核电站关键设备目视检查和水下作业的耐 辐照水下监测机器人。 背景技术核电厂在长期运行后,可能导致堆内构件尤其是吊篮筒体外侧辐照监督 管的损坏。为保证核电厂安全、稳定运行,必须确保堆内构件的完好,必要 时需要对其进行检测、维修和零部件更换。由于堆内构件处于高放射性环境, 检测人员和维修人员辐照风险大,难度高,因此必须开发一套自动检测和维 修系统对堆内构件等核辐射环境...
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