技术编号:4129358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种船舶与海洋结构物推进与操纵装置,具体地说是一种吊舱式 仿生推进器。背景技术当前无论是水面船舶还是水下的潜器,绝大多数采用传统的螺旋桨做为推进器。 虽然这种推进器现今有其非常大的优势,但在一些特殊的环境下,存在着局限性。螺旋桨伴 有较大的噪音和尾涡。螺旋桨推进器的这些问题不利于开发具有大范围转移能力和高机动 性的水下机器鱼,为克服这些问题,适应未来水下机器鱼技术发展的要求,人们在开发新能 源的同时,也在积极寻找性能更加优良的新型推进方式。如...
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