技术编号：4129421
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下航行器整体布局设计，尤其涉及一种水下航行器上GPS、无线电台 天线内置的垂直鳍，属于机械电子领域。背景技术GPS、无线电台天线、垂直鳍通常是水下自治航行器必要组成部分。其中GPS、无线 电台天线若布置在水下航行器壳体内部，由于金属外壳对无线电信号的屏蔽作用，轻则影 响信号接收强度，重则使信号接收失效；若单独固定于壳体外部，则会增大水下航行器航行 阻力。综上所述，如何满足减少水下航行器附体，减小水下航行器航行阻力，且保证GPS和 无线电等信号良...
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