技术编号:4129524
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器,属于海洋工程。它 是通过改变螺旋桨轴线与水下航行器轴线之间的角度,从而产生指定方向上的推力来驱动 水下航行器在水中的巡航和姿态的控制。背景技术推进系统是水下航行器的主要组成部分,它是由动力装置与推进器两部分组成 的。推进器主要有普通螺旋桨、导管螺旋桨、对转螺旋桨和喷水推进器等。导管螺旋桨是 在螺旋桨外围加上一个纵剖面为机翼型或类似于机翼剖面的折线形的环状套管,套管可以 造成一个有利于螺旋桨工作的流场,同时作为推...
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