角度信号控制的恒速转舵伺服装置及其控制方法技术资料下载

技术编号:4130419

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本发明涉及船用推进器,尤其涉及。背景技术舵桨转舵方式之一是采用机带泵即由主机直接拖动的液压泵,受主机速度的影响,会随主机速度的加快而加快。特别是在船舶高速行驶时,较快的转舵速度容易导致严重的安全隐患。一直以来,各舵桨厂家常用的方法是用主机转速作为补偿参数,对比例阀开口按照经验值做补偿。这种方法属于开环控制,会随着环境的改变如洋流、机械阻尼、液压系统包括油路阻尼等因素导致转舵速度的不均衡。 发明内容本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种,适于远距离信...
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