技术编号:4130437
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种水下机器人,具体地说是微小型水下机器人的推进器。背景技术海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源,而人类对海洋的开发和利用,离不开各式各样的水下机器人。螺旋桨推进器作为水下机器人最常用的驱动装置,其动密封问题较难解决,并且作业深度越深,该问题越严重。解决推进器动密封问题常用的方法是机械密封,即在螺旋桨的传动轴上使用格莱圈、油封或者橡胶密封圈,但机械密封在传动过程中摩擦阻力大、传动效率低,而且传动效率受海水压力的影响。目前,一种基于磁耦合原理来解...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。