技术编号：4133215
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下推进装置，尤其是涉及水下推进装置的前向推进效率实验装置。背景技术波浪能滑翔器是当前出现的新型海洋环境监测自主运动平台，将波浪起伏直接转换为前向推进，同时利用太阳能为系统供电，通过搭载各种类型科学传感器，以完成长时期海洋巡航调查作业。波浪能滑翔器由缆绳连接的舟型上浮体和水下滑翔机两部分组成。舟型上浮体在海浪的作用下上下起伏，进而通过缆绳拉拽水下滑翔机上下运动，水下滑翔机利用具有固定转角限位的摆动水翼，将上下运动转换为前向推进，从而拉拽舟型上浮体...
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