技术编号:4133259
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种螺旋桨推进装置,特别是涉及一种用于水下机器人的柔性轴传动水下螺旋桨推进装置。背景技术当前水下机器人的水下推进装置往往采用刚性传动主轴,其传动方案是电机+联轴器+刚性主轴+螺旋桨,刚性主轴和螺旋桨的轴线相互重合。在某些特定的应用场合,水下螺旋桨推进装置受到安装空间的限制,难以在狭小空间内集成安装。发明内容本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于水下机器人的柔性轴传动水下螺旋桨推进装置,该装置可以实现在一定范围内推进装置输出轴的空间布置...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。