技术编号：4133276
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于海洋环境监测和海底资源勘探领域，具体涉及。背景技术由于海洋资源开发的需要以及海洋环境监测的迫切需要，世界上很多发达国家不断更新本国管辖海域的海洋环境监测系统，强化世界共有海域的海洋环境和资源调查监测手段。水下自航行器作为海洋环境和资源调查监测的重要手段越来越受到各国的重视。水下自航行器(AUV)，又称自治水下机器人，它不配备主缆和系缆，自己带有推进装置、能源和摄像系统，一般没有机械手，动力为电池。由于受自带能源的限制，水下自航行器需要在限定的时间...
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