技术编号：4133830
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统。背景技术水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，能够在水下执行特定任务的水下可移动装置，又称潜水器。一般的水下机器人在水中的运动具有3-6个自由度，为了实现水下机器人运动的可控性与灵活性，需要为水下机器人配备多个固定式推进器，或者多个固定式推进器与多个舵相配合，这样无疑会增加水下机器人系统的复杂性、体积、重量、成本等实用新型内容 为了解决固定式推进器存在的上述问题，本实用新型的...
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