技术编号:4134512
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下作业机械用小型水下推进器,尤其涉及一种结可完成左右方位与上下俯仰两轴转向且直接驱动的转台式小型推进器,具体地,涉及一种紧凑直驱的转台式水下推进器。背景技术目前,水下潜艇、水下机器人等水下作业机械上使用的推进器大多是采用固定安装的方式,也有些新型的水下推进器具备转向能力,比如采用齿轮结构,或万向、或摆动。但这些转向机构的结构都较复杂,需要的零部件多,安装繁琐,且需要通过齿轮组啮合等传动机构,由于传动存在间隙,精度不高,传动误差逐级放大。因此...
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