技术编号：4134514
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术，特别是一种水下机器人姿态主动调节系统。背景技术水下机器人有着十分广阔的应用前景，这也是多年来各国都在大力发展水下机器人技术的原因。随着全球温室效应加剧，科学家们急需用水下机器人来采集大量的海洋数据以便检测环境变化；军事上，水下机器人可以用来大大降低舰船受到的水雷威胁，以及去一些隐蔽的或船只不可到达地方侦查；同样，浅水区例如河道、港口、沿海等水域中水下机器人也发挥了很大的作用，执行水下安保、堤坝检查等任务。然而，在执行水下、水面任务...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。