技术编号：4134745
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及波动仿生机器鱼，具体说是一种仿生乌贼、黄貂鱼等无鳍刺侧鳍的波动运动的机器鱼。背景技术 目前国内外对机器鱼的研究主要集中在尾鳍、长背鳍的仿生实现上，机器鱼本体与鱼鳍产生波的机构是由多个摆动机构形成，机器鱼运动波形的各个点是由这一系列的机构来形成的，这些机构都较复杂，或者机构控制比较麻烦，而且机动的灵活性不够，转弯性能不足。发明内容本发明的目的是提供一种结构简单轻便、机动灵活的波动仿生机器鱼。本发明的波动仿生机器鱼包括由圆筒壳体、后密封盖、前密封盖组...
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