技术编号：4134984
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，尤指一种六自由度水下球形机器人。 背景技术随着地球人口的增加以及人类生活质量的提高，人类的生产和生活需要更 多的自然资源来满足，而目前的陆上资源已被过度地开采，能源危机日益突出。 海洋覆盖了地球三分之二的面积，其内部蕴藏着大量的固体矿物资源和油气资 源，它将是人类生存和发展的最大资源提供者。然而，迄今为止，人类对海洋 的探索还刚起步，对海洋内部及其底部的认识仍停留在初级阶段。在人类对海 洋的认识探索和开发过程中，存在着诸多的限制因素，...
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