技术编号:4134985
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器鱼,更特别地说,是指一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼。 背景技术相对目前研制的一些水下航行器(AUV、 ROV、潜艇等等),自然界的鱼类无论 是速度、机动性还是效率、能耗方面都具有非常明显的优势。为了提高水下航行器的 运动性能,降低噪声提高效率,国外一些大学和研究机构从20世纪90年代中期就 开始了对鱼类的仿生研究。仿生机器鱼的推进方式相对传统的螺旋桨拖进方式具有噪 声低、效率高等优点,它在水下勘探、水质检测和军事侦察等领域都有着广泛的应用...
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