技术编号：4135076
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下航行器领域，特别是涉及一种基于仿生学原理的水下 航行器。背景技术近年来，无人t)c下航行器(UUV, Unmanned Underwater Vehicle)作 为一种新兴的作战力量正在受到各军事大国的高度重视。与此同时,现代的 高科技战争条件也对无人水下航行器的航行能力、机动性和隐身性等提出 了越来越高的要求。然而，传统UUV普遍采用的是螺旋桨为主的推进器， 这些常规推进方式明显存在推进效率低、定位困难、转弯缺乏灵活性和悬 停不精确等缺点。...
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