技术编号:4135204
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及低功耗、嵌入式控制技术,具体说是一种适用于长时间作业的水下滑 翔机用低功耗控制系统及其控制方法。背景技术水下滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无 外挂推进装置、依靠自身浮力驱动的新型水下测量系统,主要负责水下滑翔机下潜作业时 海洋环境数据采集与存储、路径规划、运动姿态控制、通信链路建立、数据传输、使命任务接 收与解释、系统状态监测以及系统出错应急处理等。水下滑翔机具有作业范围广、作业时间 长、机动可控、可重复利用等特...
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